С первых дней работы Витебского медицинского института, ведущего отсчет своей истории с 1934 г., в нем проводились занятия по общевойсковой и военно-медицинской подготовке. Проводили их офицеры Красной Армии Керп В.М, Варич А.П., а также военврачи Бархатов П.Н, Беленький Н.Г., Супрун Л.Ф.
После Великой Отечественной войны вместе с возобновлением работы института на основании приказа Министерства высшего образования № 619-К/2 от 10 мая 1947 г., была создана самостоятельная кафедра военно-медицинской подготовки, которая затем была переименована в военную кафедру.
После Великой Отечественной войны вместе с восстановлением Витебского медицинского института на основании приказа Министерства высшего образования №619 К/2 от 10 мая 1947 года, была создана самостоятельная кафедра военно-медицинской подготовки. Преподавательский состав кафедры комплектовался опытными офицерами медицинской службы, прошедшим Великую Отечественную войну, участвовавшим в локальных конфликтах и имеющим большой опыт службы в войсках.
Первым начальником военной кафедры (1947-1956 гг.) был полковник медицинской службы Пелепейченко Петр Лаврентьевич. В период гражданской войны в 1918-1919 гг., Пелепейченко П.Л. служил в качестве ординатора военного госпиталя. Как участник Великой Отечественной войны он награжден орденами «Ленина», «Красного Знамени», «Красной Звезды», орденами «Отечественной войны» I и II степени, медалями «За победу над Германией в войне 1941-1945 годов», «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина».
Значительный вклад в развитие военной кафедры в период с августа 1956 по 1961 г., внес начальник военной кафедры полковник медицинской службы Назаров Федор Васильевич, участник финской кампании и Великой Отечественной войны, награжденный 9 правительственными наградами.
С марта 1961 года по 1975 год начальником военной кафедры назначен полковник медицинской службы, кандидат медицинских наук, доцент Белов Сергей Иванович. С.И. Беловым защищена диссертация на соискание ученой степени доктора географических наук, издана в соавторстве монография «Медицинская география Белорусской ССР». В составе группы ученых за разработку проблемы медицинской географии ему присуждена Государственная премия СССР в области науки и техники.
В последующие годы кафедру возглавляли полковники медицинской службы Романов А.А. (1975-1982 гг.), Берг Г.Г. (1982-1989 гг.), Филатов А.А. (1989-1992 гг.), Фролов Н.А. (1992-1995 гг.), Лекторов М.С. (1995-1998 гг.), Сиротко В.В. (1998-2006 гг.), Редненко В.В (2006-2016 гг.), Беспалов Ю.А. (2016-2023 гг.), с 2023 года – Лятос И.А.
Преподавательский состав кафедры комплектовался опытными офицерами медицинской службы, прошедшими Великую Отечественную войну, участвовавшим в локальных конфликтах и имеющим большой опыт службы в Вооруженных Силах.